| Padre |
| de Velasco y Carrillo de Mendoza, Pedro | 1430 |
| Madre |
| Manrique de Ulloa, Isabel | hacia 1442 |
| Hermano |
Velasco Fernandez, Pedro |
1470 |
1557 |
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| Hermano |
de Velasco y Manrique, Antonio Señor de Salinas del Río Pisuerga |
hacia 1460 |
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| Hermano |
de Velasco y Lasso Carrillo, Pedro |
después de 1460 |
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Velasco Fernandez, Aldonza |
hacia 1479 |
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| Padre |
| de Velasco y Carrillo de Mendoza, Pedro | 1430 |
| Madre |
| Manrique de Ulloa, Isabel | hacia 1442 |
| Hermano |
Velasco Fernandez, Pedro |
1470 |
1557 |
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| Hermano |
de Velasco y Manrique, Antonio Señor de Salinas del Río Pisuerga |
hacia 1460 |
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| Hermano |
de Velasco y Lasso Carrillo, Pedro |
después de 1460 |
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Velasco Fernandez, Aldonza |
hacia 1479 |
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